サン・ピエトロ大聖堂の広大な内部には、ルネサンス美術の数多くの傑作が収められています。大聖堂の中心には、聖ペトロの墓の真上に位置する、ジャン・ロレンツォ・ベルニーニ設計の壮麗な主祭壇、バルダッキーノがあります。祭壇を取り囲むのは、教皇の途切れない系譜を象徴するカタedra Petri、すなわち「聖ペトロの座」です。サン・ピエトロ大聖堂を訪れる体験は、大聖堂の建築と、多くの人々にとって感動的な場所である聖ペトロの墓が下にある主祭壇の重要性によってさらに増幅されます。大聖堂内の主要な見どころは以下の通りです。

サン・ピエトロ大聖堂自体は入場無料なので、チケットは必要ない。ただし、長蛇の列を避けたい場合は、ガイド付きツアーを予約することもできる。
そう、サン・ピエトロ大聖堂の見学は無料だ。ただし、バシリカの下にあるバチカンの洞窟を見学したり、ドームに登ってローマの全景を眺めたりしたい場合は、特定のアトラクションの料金がかかります。
サン・ピエトロ大聖堂の内部では写真撮影が許可されているが、フラッシュの使用は禁止されていることが多い。ドームの見晴らしの良い場所から、ローマとバシリカ内部の息を呑むような絶景を写真に収める準備をしておこう。
サン・ピエトロ大聖堂には厳しいドレスコードがあり、ドームを見学する際にも適用される。肩と膝は覆わなければならず、内部では帽子をかぶってはならない。適切な服装を心がけないと、入場を拒否されることがある。
サン・ピエトロ大聖堂は、ドナート・ブラマンテ、ミケランジェロ、カルロ・マデルノ、ジャン・ロレンツォ・ベルニーニら複数の巨匠建築家によって構想された。彼らの才能が結集して、このランドマークの建築的・芸術的遺産が形作られたのである。
バシリカの内部は、ミケランジェロのピエタ、教皇の祭壇を覆う高さ29メートルのバルダッキーノ、広大で華麗な身廊など、その壮麗さで知られている。モザイクや彫像の豊かさも、その素晴らしさを語る上で欠かせない。
イエスの12使徒の一人である聖ペテロの伝統的な埋葬地であり、カトリック教会の礎石であるサン・ピエトロ大聖堂は、宗教的・文化的に計り知れない重要性を持っている。何世紀もの間、巡礼と礼拝の場となってきた。
ミケランジェロはローマのパンテオンのドームにヒントを得て、サン・ピエトロ大聖堂のドームを設計した。その印象的な直径と高さによって際立ち、ローマのスカイラインの圧倒的な特徴となっている。
世界最小の独立国家バチカンには、サン・ピエトロ大聖堂がある。バシリカはバチカン市国にあり、ローマ教皇の宗教活動の主要な場所として、また主要な典礼の祝典の場として機能している。